Android の開発には、端末の開発者モードで debug を ON にする必要があるのですが、wifi で Wireless に接続できることを学びました。（Android 11 以上）
（接続の仕方は公式が詳しいです）
その際、adb コマンドを使って再接続しようとしたら
Failed: Unable to start pairing client.
というエラーメッセージが出て時間を消費してしまったので、今後のためにメモしておく
解決策
その０
最初当分悩んでいるのですが、PC を再起動したら解決しました。
その１
- 開発者モードののなかの DEBUGGING モードのすぐ上の、「Quick settings developer tiles」をクリック
- Wireless debugging を ON にすると、通知ドロワー（Wifi などがあるところ）に Wireless debugging が表示されている
- Android Studio には自動的に接続される設定があるので、それを発動させるために、通知ドロワーの「Wifi と Wireless debugging」の両方を１回 OFF にして ON にし直す
その２
- adb klii-server
- android studio再起動
