adb コマンドを使ってデフォルトのランチャーアプリを設定する方法のメモです。
デフォルトアプリの設定方法
adb shell cmd package set-home-activity "PACKAGE/ACTIVITY" -user --user 0
起動中の activity の調べ方については以下の記事も参考にしていただければと思います
参考サイト
https://support.honeywellaidc.com/s/article/How-to-set-default-home-and-browser-application